La Marxa dels Castells de la Segarra nació en el año 2000 debido a la inquietud de un grupo de amigos de la comarca de la Segarra (Lleida) de llevar a cabo una nueva actividad de ámbito excursionista inédita en la zona. Para ello debía reunir una serie de características que la hicieran atractiva a los caminadores, como los diversos castillos de los alrededores o el paisaje que ofrece este lugar durante el inicio de la primavera, con su verde intenso y los árboles floridos.

El itinerario elegido tiene una distancia de poco más de 54 kilómetros y 1.200 metros de desnivel acumulado. El altiplano de la Segarra ofrece un trazado de subidas y bajadas constantes, pero siempre de poca importancia. Los pueblos que se visitarán durante el recorrido son Cervera, Guissona, les Pallargues, Florejacs, l'Aranyó, Montcortès o Castellnou d'Oluges, entre otros.

Todos estos elementos han hecho posible que esta caminada haya ido obteniendo un importante reconocimiento y prestigio a lo largo de los años, pasando de los 300 participantes de los inicios a los 2.500 actuales, con las inscripciones agotadas desde hace semanas. Un hito relevante para lograr esta consolidación fue la inclusión de esta prueba en el calendario de Marxes de Resistència de la FEEC (Federació d’Entitats Excursionistes de Catalunya).